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编码器保养之FANUC显示代码SRVO-002维修

【摘要】:

编码器保养之FANUC显示代码SRVO-002维修

1、当系统出现故障时,您将看到信息显示在示教器的顶部框中。在画面中我们可以看到,有一个故障代码为SRVO-002,以及一条注释,提示示教器紧急停止。

2、要查找有关此故障的更多信息,需要选择MENU并向下箭头选择4 ALARM,然后按ENTER。

3、这将带您进入“活动警报”屏幕,您可以在其中看到敲击示教器上的E-stop时触发的所有警报。

4、现在转到F3(HISTORY),该区域包含最近发生的100次警报/故障。同时按下SHIFT和DIAG|HELP按钮,您将进入故障排除区域,其中有警报说明和补救措施。对于此错误,其内容为:

伺服电机

fanuc警报

警报文档:SRVO SRVO–002示教器E-Stop

原因:按下示教器上的EMERGENCY STOP按钮

补救方法:

顺时针旋转示教器的紧急停止按钮以释放它,然后按RESET。尝试运行,如果此警报无法重置,则需要更换示教器。

FANUC示教器显示代码SRVO-002维修总结:遇到示教器显示代码报警故障时,首先应该进行的是检测工作,这样有助于我们缩短维修时间。如果您现在使用的是发那科的,并且也遇到了同样的故障,可以先按照上面的步骤进行维修,可以使用示教器上的这些区域来查找为什么/何时发生某些故障,并查找示教器的按键以帮助清除故障。