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编码器保养之驱动器显示400维修步骤

【摘要】:

编码器保养之驱动器显示400维修步骤
1.发那科伺服驱动器速度指令,由10伏直流信号指示。在刚性分接机上-±10 VDC。在非刚性分接机上-0-10 VDC。电压等于每分钟的旋转次数,且应始终稳定。定向磁铁,与主CPU具有相同的输入信号,也用于校准和检测电机过载错误。主轴故障,向CPU报告主轴驱动的任何故障线路。

2.为了进行电机测试,必须先从发那科伺服驱动器上断开T1、T2和T3电机导线。测试可以用一个至少1000 VCD的兆欧表进行,它将确定电机和电线的绝缘层中是否存在短路。需要寻找的品质是三条腿的一致性。当电机读数为500兆欧或以下时,在以下各点测试电机:测试电机的每个T1、T2和T3导线。这些测试的目的是沿着接线盒和电机绕组测量驱动器到接触器的每个输出之间的路径。在WD配置的高和低范围内执行每个测试;测试六个电机绕组线圈,可以在电机内部找到。

3.确定伺服驱动器接头和导线正在发送正确的电流,但在执行此步骤时不要靠近内部导线。要验证问题是否存在,可能需要测试的不仅仅是欧姆或兆欧。要执行旁路测试,必须在电机输出端(T1、T2和T3)之间运行一条外部导线,并直接连接到接线盒,而不要接触内部导线。要使测试工作,测试线必须与机器内使用的配线规格相匹配。

4.为了验证电机的支腿是否有均匀的电流,在电机运行时用交流探头进行电流测量。需要在两安培内均匀。如果内部导线旁路时电流不平衡,则电机可能有问题。

5.完成此测试后,将内部接线放回原位,检查连接主轴电机和发那科伺服驱动器的接线和连接点。测试7500 Wye/Delta机器时,请考虑高/低接触器。检查伺服驱动器本身和电机导线连接点处的电流。

6.如果为电机提供230伏交流电三相设备,则可以绕过发那科伺服驱动器。通过转向远离驱动器,您可以更容易地验证电机及其接线是否处于良好状态。取出主轴皮带或断开空气供应并收回两个惰轮。从主轴驱动上断开马达和电源输入线-马达T1、T2和T3,电源L1、L2和L3。取下电机电线,将其直接连接到230伏交流3相的输入端。

7.一旦启动,电机将立即以每分钟1760转的速度旋转。无需使用绿色按钮激活CNC,因为CNC将自行激活。为了验证电机的每个支腿共享一个均匀的电流,使用交流安培探头测量电机电流。所有支腿必须在2安培内均匀。如果其中一个支腿与其他支腿失去平衡,则问题可能是由于接线不当或连接错误造成的。如果高/低接触器磨损,则需要更换。检查电路和导线之间的电流。