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发那科数控机床开环、半闭环、闭环 系统的特点

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发那科数控机床开环、半闭环、闭环 系统的特点

【摘要】:

发那科数控机床开环、半闭环、闭环 系统的特点
1、 开环数控系统特点没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置至进给系统),故系统稳定性好。无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。
这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型发那科数控机床。

发那科数控机床 半闭环 系统特点
2、 半闭环数控系统特点它是从驱动装置(常用伺服电动机)或丝杠引出,采样旋转角度进行检验,不是直接检测运动部件的实际位置。  半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽不如开环系统,但比闭环要好。由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此,其精度较闭环差,较开环好。但可对这类误差进行补偿,因而仍可获得满意的精度。


半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高,因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。
3、 闭环数控系统特点
它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。

由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的发那科数控机床等。