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发那科机床爬行和振动故障

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发那科机床爬行和振动故障

【摘要】:

发那科机床爬行和振动故障
对发那科机床发生的爬行与振动故障,不要急着下结论,而是要根据可能发生的故障,罗列出可能引起发那科机床爬行与振动的相关因素,然后逐项排队
检查、分析、定位和排除故障。如果发现了什么地方出了问题,就对这个地方的问题进行分析,看是否是引起问题的主要原因,直到把所有可能引起
出来为止。第三部分综合考虑,提出综合解决问题的方案,将故障排除。
解决发那科机床喂入系统爬行振动故障的具体方法如下:
(1)分析故障发生的位置。
爬振和振动故障通常需要寻找机械部件和进给伺服系统的问题。由于发那科机床进给系统低速时的爬行现象常常与机械传动部分的特性有关,高速时的
与进给传动链中运动副的预紧力有关。此外,进给速度与爬行、振动问题有着密切的关系,因此还需要对进给伺服系统的速度环和系统参数进行分析
(2)检查和排除机械零件故障。
如果产生爬振的原因是机械零件,首先要检查导轨副。由于运动部件的摩擦阻力主要来自导轨副,如果导轨副的动静摩擦系数大,而且摩擦系数差也起爬行。CNC机床的导轨副广泛采用滚动导轨、静压导轨或塑料导轨,但若调整不当,可能引起爬行或振动。静压力导轨应检查静压力是否已设置有无杂质或异物妨碍导轨副的运动;滚动导轨应检查预紧是否良好。
滑行时导轨副润滑不良也会引起爬行问题,有时只是由于导轨副润滑状态不好而导致的爬行现象。此时,使用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常含有添加剂,可在导轨表面形成一层不易破裂的油膜,从而改善导轨的摩擦磨损性能。
二,检查喂入传动链。进给系统中,伺服传动装置与运动部件之间一定要通过由齿轮、丝杠螺母副或其它传动副组成的传动链。能有效地提高这种传
压刚度,对提高运动精度,消除爬行十分有益。导致运动部件爬行的一个原因通常是由于轴承预紧件、丝杠螺母副和丝杠本身预紧性或预拉性不好。


动轴直径偏小,支座和支座刚度不足,也是造成爬行的不可忽视的因素,因此在检查时也应考虑到这些方面是否存在缺陷。
此外,机械系统连接不良,如联轴器损坏等也会导致机床振动和爬行。